CPU模塊CP461-50日本橫河YOKOGAWA產品應用手冊

無縫集成了分布式控制系統DCS（Distributed Control Systems）和安全儀表系統SIS（Safe Instrumented System），簡化了工廠自動化設計、提高了設備的集成化程度。

傳統情況下，DCS與SIS是兩個各自獨立的系統，每套系統要求有各自的通信平臺和硬件結構。在這樣的情況下，必須花費大量的工程時間和人力物力，才有可能實現工廠的優化操作。

CPU處理器模塊型譜表：

選型舉例：CP461-50、CP461-51、CP461-E0、CP461-E1

在編寫 PLC 程序之前，首先應對系統的特點和運行過程進行分析。在一般的工業生產過程中，系統內每臺設備開始時均處于初始狀態。

初始狀態包括：

a．供設備用電的電源正常。

b．設備選擇在自動方式，即PLC控制方式。

c．該設備的保護、控制及信號已復位。在確定每臺設備均滿足初始狀態后，由操作員下達起動命令，整個系統從初始狀態出發進入起動過程。自檢中任一臺設備不滿足起動的初始條件均不能進行起動操作。在起動過程中各設備狀態不斷改變，各個單體設備根據工藝流程順序起動運行，向穩定運行狀態前進，后進入穩定運行狀態。穩定運行狀態的時間視生產情況確定。當一段生產工作完成后，由操作員操作或由停車條件自動發出停車命令，系統即進入停止過程，待后一臺設備停止完畢后，整個系統又回到了初始狀態，等待下一周期。

1）在初始階段，系統各設備自檢發生的故障

a．供電電源或設備不正常。

b．設備控制狀態是否選擇自動方式。

c．未排除故障。

2）起動故障常見起動故障為起動超時故障，即PLC驅動輸出繼電器動作，在正常時間內電動機未能相應起動。

3）運行故障在系統運行中，可能出現電動機過載跳閘、自動方式被人為改變、保護人身和設備安全的急停開關動作等突發性事件或故障。以上故障和信號任一種出現，均應將PLC程序立即轉入執行停止命令階段，按程序設定停止生產流程，對于這種需立即中止生產過程的故障，稱之為一類故障。

CPU模塊CP461-50日本橫河YOKOGAWA產品應用手冊

CENTUM VP具有更加直觀的人機界面，大容量現場控制站能夠更加快速無誤地處理數據。CPU的“冗余容錯”配置可以確保可用性高達99.99999%(7個9)的連續操作。

CENTUM VP是橫河電機VigilantPlant解決方案的核心平臺，是為了實現理想的工廠運行而設計。CENTUM VP將向您提供更好的信息可見性、性能預見性和操作靈活性。

很多CENTUM V系統(1983~)至今仍在工業工廠中運行，這是我們對客戶長期支持的很好的例證。CENTUM系列生產控制系統的各代產品之間是相互關聯、可交互操作的，如CENTUM VP系統(2008~)可通過總線轉換器控制和監視CENTUM-XL系統(1988~)。或者，在CENTUM CS 3000(1998~)和CENTUM VP之間可以建立雙向控制和監視。

CENTUM VP具有簡單通用的結構，適用于各種工廠規模和行業。

操作站(HIS)

CENTUM VP的人機界面基于的Windows OS操作系統和現成的PC硬件。操作站配備可選的操作控制臺配套鍵盤。操作站的桌面和控制臺類型是可選的，監視器也可選擇寬屏或標準型。操作畫面的基本設計采用通用顏色。操作站的控制數據1秒鐘更新一次。另外還有綜合報警管理軟件(CAMS for HIS)功能可供使用。

工程師站(ENG)

工程師站除具有和上述操作站相同的PC特性外，還安裝有綜合工程工具包，如圖形組態、PID控制、順序控制等，可以為各種工廠環境配置CENTUM VP系統。

標準組態功能(英文)(0.3 MB)

現場控制站(FCS)

橫河電機制造。這是CENTUM VP高可用性/高可靠性的核心在，繼承了CENTUM的精髓。FCS可選擇架裝或用于可擴展系統配置的機柜安裝。

CENTUM VP系統概述(FCS概述)(英文)(1.1 MB)

通用網關站(UGS)

UGS是CENTUM VP與STARDOM基于網絡的控制系統或其他第三方子系統如Modbus RTU、Modbus/TCP、EtherNet/IP和OPC DA的接口網關。

通用網關站(UGS)規格(英文)(0.3 MB)

總線轉換器(BCV)

V net路由器作為BCV接口硬件，可連接多個控制網絡。它將以前的CENTUM系列系統與CENTUM VP連接起來，用戶不僅通過盡可能利用現有系統減少了投資成本，還可以階段性地實現系統升級。

冗余V net路由器(英文) 

控制網絡(Vnet/IP)

Vnet/IP是一種符合IEEE802.3或IEC 61784-2 Ed.2.0標準的以太網，可提供1 Gbps帶寬的冗余網絡，它融合了橫河電機的技術，可實現確定、可靠和安全的通信。

橫河電機第39號技術報告——Vnet/IP實時工廠網絡系統(英文)

數字現場網絡

CENTUM VP支持FF現場總線、HART、PROFIBUS-DP、DeviceNet、Modbus、Modbus/TCP和Ethernet/IP。客戶無需考慮通信協議，即可根據應用、性能、可靠性或定價自由選擇現場設備。CENTUM VP不僅引入了控制操作，還憑借從智能現場設備獲取的冗余過程數據，有效協助進行工廠資產的預防性或預測性維護。

ProSafe-RS安全控制站(SCS)

經過TÜV SIL3認證的安全儀表控制器可與CENTUM VP*集成，確保工廠在緊急情況下安全停車。ProSafe-RS已經通過了Wurdtech安全公司實施的Achilles V1.2測試，證明可有力防范網絡攻擊。

TÜV SIL3認證(英文)

ProSafe-RS SSC50D和ProSafe-RS SSC60D的Achilles測試證書(英文)

安全策略

橫河電機為工業自動化(IA)產品制定了基本安全策略，以保護我們客戶的生產相關信息資產的完整性，同時維護其功能。系統產品的具體安全策略和標準提供框架指南，保護我們的生產財產免受威脅。